No início do ano de 1969, cinco jovens mineiros partem para São Paulo e ingressam na ALN – Ação Libertadora Nacional, liderada por Carlos Marighella, a qual atuava na clandestinidade, a fim de lutar contra o regime militar que havia tomado o poder político no Brasil pelo golpe de 1964. No Rio de Janeiro, acompanham de perto o seqüestro do embaixador dos Estados Unidos. Dois anos depois, eles precedem o capitão Carlos Lamarca na Bahia onde este, deixando a VAR – Palmares e participando do MR-8 – Movimento Revolucionário 8 de Outubro, pretende criar focos da guerrilha rural. Perseguidos pelos agentes políticos do governo (Dops e DOI/Codi), os jovens se refugiam na Serra da Saudade, no Morro das Sete Voltas, em Minas Gerais, enquanto elaboram um plano de fuga para o exterior. Ali, acontece o enfrentamento com as forças repressoras do exército. Esta é história da luta deles em busca da liberdade.