O que significa a perspectiva da vulnerabilidade e direitos humanos como referência para o cuidado em saúde e a prevenção? Como podemos caminhar concretamente na sua direção? Estas são as questões que esta coletânea pretende abordar em seus diversos volumes. Neste segundo volume, “Entre indivíduos e comunidade”, esse quadro teórico é traduzido em textos, conceituais e práticos, especialmente úteis para a interação no cenário dos serviços de atenção à saúde ou em ações sob sua responsabilidade e supervisão. Busca-se responder à demanda pela difusão das inovações conceituais e técnicas que resultaram do movimento de ideias e ações catalisadas pela eclosão da epidemia de HIV/Aids no final do século XX. Os textos apresentados buscam integrar a ação à ampliação de horizontes no Cuidar, cujos princípios têm inovado as práticas de atenção em saúde. Ao adotar o quadro teórico da V&DH, os diferentes autores deste volume compartilham a centralidade da intersubjetividade, à luz da abordagem psicossocial construcionista marcadamente dramatúrgica e interacionista, cuja contribuição tem tornado mais eficiente a redução da vulnerabilidade coletiva, social e programática ao adoecimento. Espera-se que com a leitura destes textos, como de todos desta coletânea, e sempre na perspectiva construcionista e no quadro da V&DH, se evite a tentação de enrijecer as metodologias aqui exemplificadas, tornando-as fechadas e universais.