O modo como as pessoas podem ou escolhem para se deslocar na cidade afeta diretamente a qualidade de vida urbana. Neste livro, que pretende ser um estímulo à introdução do tema mobilidade urbana nos cursos de graduação, dividimos as possibilidades de mobilidade em 6 capítulos: a cidade pedestre, focando no andar a pé e as estruturas urbanas que são necessárias para o principal modo de deslocamento urbano; a cidade sobre duas rodas, onde dividimos entre as bicicletas e as motocicletas, estas em número crescente nas cidades brasileiras, aquelas, que deveriam ser incentivadas; a cidade motorizada individual, focando no automóvel particular e possibilidades de usos compartilhados ou menos impactantes; a cidade motorizada coletiva, onde trabalhamos com o transporte coletivo, principalmente ônibus; e a cidade sobre trilhos, onde resgatamos o transporte leve sobre trilhos que vem sendo incrementando ou reimplantado em diversas cidades, mostrando inclusive um ensaio para sua efetivação em Curitiba. Em todos os casos a importância das integrações modais é uma constante. Mostramos como a consciência a esses desafios é difícil de se trabalhar em um capítulo no qual apresentarmos uma pesquisa feita com quase 600 universitários sobre seus hábitos de mobilidade urbana. Finalizamos apresentando algumas soluções de inovação tecnológica incorporada no transporte público que beneficiem o usuário, e aspectos da legislação brasileira de transporte e mobilidade.